在国家某特大专项项目中，需要对钕玻璃进包边处理，该处理工艺要求包边钕玻璃与大面玻璃间的胶层凝结后，胶层厚度在一个非常微小（10um量级）的设定范围内，因此，需要在包边过程中，实时监控玻璃间液态胶层的厚度变化数据，适时停止顶推两玻璃相向靠近的外力，确保液态胶凝固后的厚度合格。该检测的实现需要克服以下几个难点：
² 包边工艺中的钕玻璃尺寸大（长宽0.5~1.5m），而检测的胶层厚度小（10 um量级）
² 钕玻璃透明度高，而液态胶层也是透明的，在光照情况下，易于反光，不能有效取像。
² 因设备原因，需要移动相机取像在若干个点位置来回取像 系统采用1台Datalogic公司的Mx-40视觉检测设备，配置4部M390相机（5百万像素），使用Datalogic的视觉检测软件Impact V12.0。系统与基恩士PLC通信获取各检测位置距离数据，相机在设定的5个位置点反复拍照，获得各位置点处胶层实时厚度数据，相机镜头采用OPTO远心镜头（2x）。
视觉系统启动，设定5个检测位置，运行机构分别对5个位置进行激光测距à分别对5个位置调整相机拍摄高度à获取初始位置胶层厚度信息à机械顶推开始，分析图像特征值区域位置变动信息à基于胶层初始厚度信息及特征区域位置变动信息，得到实时胶层厚度信息à胶层厚度达到设定值，停止顶推，保压24小时等待胶层凝固。
² 可准确判定初始厚度
² 图像特征区域获取可靠，分析特征区域的位置信息变动情况可靠，运算时间<500ms/图片
² 系统测试精度可达3um
² 实现了对液态胶层厚度数据的实时跟踪检测
² 有效的规避了对无法清晰判断胶层、液态流动、反光的直接影响
|
