本项目开发了一个手机零件的自动上料系统，根据输送带传送过来的不同的手机零件，识别出来后，使用性价比较高的三维模组，吸附外壳正确取放到Fusion镭雕机的载具上。

部分手机零件 如下

                M812                                               PD1420                                   PD1410

接受现场PLC的检测指令，通过伺服移动相机，调整位置

根据检测指令，开启光源，然后给予相机拍照命令

拍照、分析产品位置的坐标信息，发送结果至PLC，并在人机界面上显示 ，PLC接受坐标数据进行三轴移动，使用吸嘴将产品吸取，并放到载具上，然后继续回到产品Tray盘继续拍摄下一个产品。

软件工作界面：