Delphi需要对生产的MINI-MAB接插件进行质量控制，对精度检测要求较高，且量大、速度快，因此采用视觉检测。

检测难点：针尖与坐标基准点不在同一水平面上，且相差较远。

系统采用1台Datalogic公司Mx-40视觉检测设备，配置1部M390灰度相机与1部M195灰度相机、2个同轴光、2个远心镜头，尽可能解决视野、景深、畸变等问题，使用Datalogic视觉软件IMPACT 。

待测品到达检测位置--> PLC触发相机拍照-->两侧相机同时拍照 -->输出结果-->  已测品若NG流入废料槽

系统功能实现：

与设备通讯顺畅

运行稳定，长时间运行无崩溃

误判率<0.1%

检测精度±0.05mm

在线检测，检测时间<300ms