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  摄像头PCB板装配系统
项目概要

          本项目是一个以机器视觉引导机器人进行电子产品装配、代替大量劳动力的典型应用。通过视觉引导,使用3台4轴机器人装配海康威视摄像头内部的线路板,3台机器人按设定的工艺流程分别实现取料--上料--装配--下料过程。其中,2台机器人由视觉引导定位。本系统可以替换人工装配,节约劳动力成本,并大幅提供生产效率。

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本系统是典型的机器人代替人工进行高效率装配的应用实例。在简单重复、需要大量劳动力进行操作的生产工位,使用机器人代理人进行生产是未来工业发展趋势。在本项目中,需要合理进行原人工操作的动作分析转化为机器人工位的设计和动作设计,合理选择机器人数量、类型、夹爪设计、机器视觉引导开发、匹配各工位生产节奏,并为此安排相关配套子系统例如机器视觉引导的应用。
  本项目可以完全替换人工进行快速高效的线路板装配,并能智能判断解决料盘工件数量、正反、位置,转盘旋转,精确抓取,及分析是否正确组装,对组装失误的及时更正。

 

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