总装车间挡风玻璃在涂胶之前，需要在玻璃涂胶位置均匀涂上底漆，如果底漆未涂，或涂漆质量有问题，将导致胶条与玻璃间不能有效粘结。因此，需要加设一套在线检测挡风玻璃上涂底漆的防错视觉系统。
检测要求为：
² 防止挡风玻璃出现底漆未漆，断漆现象
² 胶枪在挡风玻璃上涂底漆时间<15秒，要求在此时间内完成检测
系统使用Datalogic的视觉检测软件Impact V10.7。采用2台Datalogic公司的Mx-20视觉检测设备，分别分析前挡风玻璃和后挡风玻璃两个涂漆工位的检测结果，前挡风玻璃配置1部M100+1部M150灰度相机，后挡风玻璃配置2部M100灰度相机。为避免涂漆腐蚀性工作环境，相机、光源各安装在离胶枪位置一定距离的在独立支架上。
接收现场PLC的车型信息à获得刷新信号，初始化检测信息及检测界面à按设定时间间隔开始拍照 à胶枪涂漆，机器人托举玻璃移动，视觉连续分析涂漆质量à每张图像及其分析结果实时动态显示à反馈玻璃总体涂漆质量结果至现场PLC
² 与现场PLC通信顺畅
² 在线检测，图像分析迅速<100ms/图像，实时数据传递
² 运动跟拍 （生产节奏不改变，本视觉检测系统添加后，原机器人、胶枪动作不更改）
² 分析快速，无停顿、无图像丢失现象
² 人机界面友好：动态显示玻璃检测结果，操作简便，设权限管理
² 在对现场腐蚀气氛（丙酮、丁酮等）恶劣工况下稳定运行。
² 漏判率、误判率低<0.1%。
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