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  挡风玻璃涂底漆纠错系统
项目概要
汽车生产线上挡风玻璃在涂胶之前,需要在玻璃涂胶位置均匀涂上底漆。涂底漆工艺是胶枪固定,做360度的旋转,而挡风玻璃由机器人操作,举起在空中移动,配合胶枪完成底漆的涂制。涂底漆工序时间短(约12~15秒),胶枪位置高,底漆会迅速固化,因此,无法由人工实现对涂底漆质量的监控。如果底漆未涂,或涂漆质量有问题,本防错视觉系统的开发,可有效的解决该问题。
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总装车间挡风玻璃在涂胶之前,需要在玻璃涂胶位置均匀涂上底漆,如果底漆未涂,或涂漆质量有问题,将导致胶条与玻璃间不能有效粘结。因此,需要加设一套在线检测挡风玻璃上涂底漆的防错视觉系统。

检测要求为:

²        防止挡风玻璃出现底漆未漆,断漆现象

²        胶枪在挡风玻璃上涂底漆时间<15秒,要求在此时间内完成检测

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