采用机器人代替人工检测档位换档信号情况，虽然设备使用人工安放档位器进入检测平台和从检测平台取走档位器的模式，没有完全实现无人化。但检测过程是自动化的，排除了人工检测时的认为误判，这样检测效果是可信的，检测结果也是稳定可靠的。本系统使用EPSON机器人进行换档动作，可测试挂档是否顺畅。同时使用机器觉判读档位信号灯那个情况。