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  汽车档位视觉检测
项目概要

         本项目对汽车档位信号灯进行测试,方式是: 固定好送检档位,固定工装同时给档位进行供电,机器人代替人手操作档位挂档,机器视觉对档位信号情况进行识别和监控。监控内容:
档位信号灯是否能正常开闭,颜色是否匹配。

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       采用机器人代替人工检测档位换档信号情况,虽然设备使用人工安放档位器进入检测平台和从检测平台取走档位器的模式,没有完全实现无人化。但检测过程是自动化的,排除了人工检测时的认为误判,这样检测效果是可信的,检测结果也是稳定可靠的。本系统使用EPSON机器人进行换档动作,可测试挂档是否顺畅。同时使用机器觉判读档位信号灯那个情况。

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