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  车身AntiChip油漆纠错系统
项目概要
         本项目用于车身两侧保险杠处油漆质量的检测,在检测过程中,需要检测出来各类油漆质量不达标的现象,同时,也需要对保险杠处一些类似蒙盖、螺栓异常情况(位置偏差、未安装等)进行检测。该项目的开发是国内首次使用机器视觉在AntiChip油漆质量纠错方面的应用。项目的开发克服了诸多技术困难,例如,恶劣的工作环境(油雾、高温、电磁干扰)、大面积运动状态的物件的动态拼图分析检测等。
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       通用东岳要求建立AntiChip油漆质量的机器视觉纠错系统,用于对从KUKA机器人涂完油漆后,对油漆质量进行判断。此前,由于没有监控手段,在机器人完成油漆工序后,车身直接进入下一道工序,如果再发现异常,有问题的车身还需随生产线进入此后的工序,之后,才能回到油漆生产线最早的工位,一步步流转到机器人油漆工位,重新进行涂漆工作。这导致生产线工作效率下降,同时,如果油漆质量问题未被发现,则将引发更为不利的产品品质下降的的后果。
  
露底                          漏喷                                 吹花+胶粒

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