通用东岳要求建立AntiChip油漆质量的机器视觉纠错系统，用于对从KUKA机器人涂完油漆后，对油漆质量进行判断。此前，由于没有监控手段，在机器人完成油漆工序后，车身直接进入下一道工序，如果再发现异常，有问题的车身还需随生产线进入此后的工序，之后，才能回到油漆生产线最早的工位，一步步流转到机器人油漆工位，重新进行涂漆工作。这导致生产线工作效率下降，同时，如果油漆质量问题未被发现，则将引发更为不利的产品品质下降的的后果。
  
露底                          漏喷                                 吹花+胶粒

       项目方案为，在车身两侧配置8个相机，相机采用动态拍摄动态分析的方式，一边拍摄，一边拼图，同时进行油漆质量的评判。相机的拍照环节有传感器控制，此后，按车身的移动，考虑一定的图像重合比例，间隔拍摄。确保检测油漆无遗漏。8个相机分别由2台机器视觉控制其控制。其中一台控制器与现场PLC进行通信联络，获取待捡车辆的型号、PVC信息，以及是否接收到Bypass指令。
       检测结果实时发往PLC，并在界面上直观显示问题画面及分析图表，检测图像全部存盘以备未来质量追溯性复查，发现有问题的车辆，报警，并将车辆通过过跨系统，推送至油漆工位之前，重新进入油漆流程。

• 与现有生产线通信顺畅
• 在线检测，实时处理分析车辆AntiChip油漆质量
• 运动跟拍 (生产节奏不改变，检测车辆保持移动不停顿）
• 图像拼接，无检测遗漏区域
• 海量图像数据存储.可储存10000辆车的检测信息（如检测时间、OK/NG、PVI）与图片
• 在高温、腐蚀气氛、油漆漂浮物等恶劣工况下稳定运行。
• 漏判率、误判率低，<0.2%。
• 新车型参数设置、硬件变动校准等可在10分钟内完成
• 精确度根据不同的机器人应用而定，UBC、外翻底部不超过2.5mm，外部涂胶不超过0.5mm，高度偏差不超过2mm
• 系统检测车辆速度可满足500mm/s
• 实现了以下内容检测：胶条宽度、起始位置、上下偏差、位置偏差，局部缺陷，涂层漏喷，表面堆胶，多余胶，油漆滴下、边缘不齐。另外，可以对AntiChip区域设备开孔状况、蒙盖未装、装错进行检测。
  

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